中國激光雷達玩家正在搶速布局純固態(tài)激光雷達。不到一周時間，禾賽、速騰、亮道先后發(fā)布產(chǎn)品進展，有一點劍拔弩張的意思。

有趣的巧合是，這就發(fā)生在激光雷達鼻祖、純固態(tài)激光雷達技術捍衛(wèi)者Ibeo破產(chǎn)的時候。

最先宣布將量產(chǎn)純固態(tài)激光雷達的是亮道智能，其在今年5月推出純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品LDSatellite？。

11月8日，亮道智能公布了產(chǎn)品的最新進展：核心元器件SPAD芯片已成功通過AEC-Q100認證，自有工廠全自動化生產(chǎn)產(chǎn)線正在建設中，計劃2023年第一季度投產(chǎn)驗證。

緊跟著的，是國內激光雷達賽道的兩位頭部公司：

禾賽科技在11月2日正式發(fā)布純固態(tài)激光雷達FT120，并表示目前已經(jīng)獲得超過一百萬臺定點，預計明年下半年量產(chǎn)上車。

速騰聚創(chuàng)緊隨其后，在11月7日的Tech Day上，發(fā)布了自家的純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品E1，同時還在性能參數(shù)上卷出新高度：120°×90°的視場角，宣稱一顆120°主激光雷達+2顆E1，就能完成360°水平視場無縫拼接。

綜合來看，除了產(chǎn)品參數(shù)上的區(qū)別，國內玩家在純固態(tài)激光雷達方面的攻堅，都指向一種產(chǎn)品形態(tài)：采用Flash技術的純固態(tài)近距補盲激光雷達。

01

國產(chǎn)純固態(tài)激光雷達，密集發(fā)布

由遠及近，國內最早推出的純固態(tài)激光雷達，是亮道智能的LDSatellite？。

今年5月份，亮道智能率先在國內發(fā)布了其第一代純固態(tài)側向補盲激光雷達產(chǎn)品LDSatellite？。

官方數(shù)據(jù)顯示，LDSatellite？的水平視場角為120°，垂直視場角為75°。最小外露尺寸方面，LDSatellite？的大小為48mm×88mm，差不多是一張信用卡大小。

亮道智能LDSatellite?

其他詳細數(shù)據(jù)，比如探測距離范圍、探測幀率和分辨率等，目前還沒有詳細的數(shù)據(jù)披露。

在量產(chǎn)落地方面，亮道智能正在建設全自動化的生產(chǎn)線。據(jù)官方披露，該生產(chǎn)線設計產(chǎn)能50萬臺/年，預計明年第一季度投入使用，屆時LDSatellite？將進入生產(chǎn)驗證階段。何時能夠量產(chǎn)上車，目前來看還沒有明確信息。

與這款純固態(tài)激光雷達同樣值得關注的，是背后的開發(fā)者亮道智能，因為以激光雷達硬件產(chǎn)品供應商的角色來講，這家公司算是賽道的新面孔。

公開信息顯示，亮道智能成立于2017年，在此之前，主要聚焦于激光雷達傳感器的感知功能開發(fā)、測試驗證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務等，同時還包括激光雷達感知算法的開發(fā)。

就在今年上半年，亮道智能從軟件領域橫跨到激光雷達硬件的研發(fā)生產(chǎn)，結合原有的業(yè)務，向主機廠提供激光雷達硬件和感知算法在內的軟硬一體解決方案。

雖然是新面孔，但據(jù)亮道智能CEO劇學銘披露，亮道早在2019年就開始接觸激光雷達硬件的相關技術，而且還是最前沿的純固態(tài)激光雷達技術。隨后在2020年年末，亮道正式組建硬件團隊，開發(fā)純固態(tài)激光雷達。

而亮道此前在軟件領域積累的技術和經(jīng)驗，比如場景數(shù)據(jù)庫，也成為硬件開發(fā)的助力。

亮道智能之后，就是禾賽和速騰聚創(chuàng)，在前后不到一周的時間里，爭先推出自家的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，頗有點對壘的味道。

率先出手的是禾賽科技，11月2日，禾賽正式發(fā)布純固態(tài)近距補盲激光雷達，雖然在部分產(chǎn)品參數(shù)上與亮道智能的LDSatellite？相近，但禾賽在新聞稿中特別強調：“雖然不是第一個發(fā)布，但可能又是第一個量產(chǎn)”。

既然“第一個量產(chǎn)”不確定，那就說說參數(shù)。

禾賽官方披露，F(xiàn)T120的水平視場角為100°，垂直視場角為75°，可以感知到包括路牌、欄桿的高處目標和兒童、錐桶等低矮目標。

禾賽科技FT120

探測范圍方面，F(xiàn)T120最遠探測距離為100米，近距離的極限是5厘米，盲區(qū)已經(jīng)非常靠近車身了。

另外，F(xiàn)T120還可以做到192，000點/秒的點頻（單回波模式下）和160 （H） x 120 （V）的全局分辨率。在探測幀率方面，F(xiàn)T120支持5-60Hz的掃描頻率。

同時，F(xiàn)T120的最小外露尺寸為50mm×70mm，與LDSatellite？大致相當，不過形狀稍顯方正。

量產(chǎn)時間上，禾賽表示，F(xiàn)T120已經(jīng)獲得來自多家主機廠超過100萬輛的量產(chǎn)定點，預計2023年下半年開啟量產(chǎn)交付。

最后，就是速騰聚創(chuàng)在11月7日發(fā)布的純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品RS-LiDAR-E1（簡稱E1）。

速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-E1

據(jù)官方披露，E1的設計水平視場角為120°，垂直視場角為90°，同時在90°的垂直視場角基礎上，E1還保留了8°左右的視場角上揚。

單從感知范圍的角度來說，E1是3款純固態(tài)激光雷達中范圍最大的一個。

具體到真實場景中，速騰聚創(chuàng)官方表示，在水平探測方面，E1可以在主流前視激光雷達水平視場角120°的基礎上，僅需2顆就可以實現(xiàn)360°視場的無縫拼接，可以用最少數(shù)量的傳感器嗎，形成360°感知區(qū)域的無死角覆蓋。

而在垂直視角中，90°的垂直視場角可以讓激光雷達的探測范圍盡可能貼近車身，將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內。

另外，8°的上揚垂直視場角，也能讓激光雷達更完整的檢測兩側途徑車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。

總之，就是讓激光雷達在地面盲區(qū)和側向視野上更具優(yōu)勢。

另外，E1還支持超過25Hz的幀率，可以更快對目標運動狀態(tài)和意圖進行捕捉判斷。

測距能力方面，E1的最遠測距為120米，同時在30米的范圍內，可以完整探測6車道外的切向來車，覆蓋雙向12車道十字路口場景。

另外速騰還披露了M1的落地進展：目前已經(jīng)取得了多家車企的50余款車型定點，到今年年底，將有11款車型項目進入SOP。

產(chǎn)能方面，速騰聚創(chuàng)與立訊合資成立Luxsense（立騰創(chuàng)新），負責激光雷達的生產(chǎn)工作，這也是速騰聚創(chuàng)智能制造集群的重要組成部分。

據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)智造集群一期投資超10億元，廠房面積超5.5萬平方米，先后搭建近2 條自動化產(chǎn)線，可以實現(xiàn)每12秒下線一臺激光雷達的生產(chǎn)速度。

以上，就是目前國內已經(jīng)正式發(fā)布的三款純固態(tài)激光雷達具體情況。值得一提的是，三款產(chǎn)品都是采用Flash技術的純固態(tài)激光雷達，用途也都是近距補盲。

02

近距離補盲，為啥用Flash純固態(tài)激光雷達？

要講清楚這個，就得先了解一下激光雷達的技術演進趨勢。

如果按照掃描方式來劃分，激光雷達的技術演進路線可以分為：機械式到半固態(tài)再到純固態(tài)三個階段。

機械式激光雷達，優(yōu)勢在于檢測精度高，還能實現(xiàn)一顆360°的視場角。工作原理，就是不斷旋轉發(fā)射器，將激光點變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，實現(xiàn)3D掃描的目標。

由于硬件成本高，同時還存在物理上的旋轉動作，因此使用壽命短，大概2-3萬小時就得更換。

總而言之，就是不耐造還特嬌貴，不適合乘用車使用。

所以，在此之后，半固態(tài)激光雷達就成為一個了選擇。而半固態(tài)激光雷達又被分為3個技術路徑：MEMS、棱鏡和轉鏡，純固態(tài)則主要分為Flash、OPA等路線。

目前，量產(chǎn)上車的激光雷達主要為半固態(tài)激光雷達，其中，又以MEMS路線為主流，這主要是因為MEMS能夠較好地實現(xiàn)性能與耐久性的平衡。

但是，即便MEMS路線已經(jīng)大幅減少了機械運動部件，其內部仍然集成了“可動”的微型鏡面，這對于產(chǎn)品可靠性和耐久性的提升依舊存在挑戰(zhàn)。

因此，業(yè)內普遍認為，沒有任何運動部件的純固態(tài)激光雷達，才是未來的主流技術方向。

在純固態(tài)激光的兩個主流技術方向來看，OPA技術工藝要求苛刻，生產(chǎn)難度大，預計短期內難以實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)；結構相對簡單、技術更成熟的Flash激光雷達會更早實現(xiàn)落地。

Flash激光雷達的工作原理，就是在短時間內直接發(fā)射一大片激光覆蓋探測區(qū)域，然后再用高度靈敏的面陣接收器來對周圍的環(huán)境進行點云繪制，簡單直接。

所以從成本、使用壽命等角度來說，基于Flash技術的純固態(tài)激光雷達，無疑是最完美的方案。

但是，美好的故事結尾都要有一個但是……

Flash技術路線也有短板，就是功率密度低，探測距離短，因此更適合于近距離的補盲。

從已經(jīng)發(fā)布的激光雷達來看，多數(shù)產(chǎn)品考慮的性能在于探測距離，垂直視場角往往非常低，通常在30°以內，這在近距離探測時，往往會形成較大盲區(qū)。

所以揚長避短的話，F(xiàn)lash純固態(tài)激光雷達，就成為近距補盲雷達的最優(yōu)解。

當然，除了技術本身的因素，L2+以及L3以上自動駕駛的逐漸普及，也成為Flash純固態(tài)近距補盲激光雷達量產(chǎn)的推動因素。

就國內來說，已經(jīng)有數(shù)家車企將高階輔助駕駛開進城市開放道路。并且早就開始為全場景高階智能駕駛的量產(chǎn)做準備，從技術落地的角度來講，這就是量產(chǎn)L3級自動駕駛之前的最后一個山頭。

但通過實際體驗來看，不論是已經(jīng)落地的高速場景、泊車場景，還是剛剛開始落地的城市場景，智能輔助駕駛的安全性、平順性都有待進一步提升。

智能輔助駕駛體驗是否順滑，這考驗的是車輛近距離識別的能力，也正是補盲激光雷達的用武之地。

例如，在高速或城區(qū)行駛時，因車輛加塞而導致的緊急避讓場景時常發(fā)生。結合側向激光雷達，可讓車輛前向感知水平視場角擴大至180°及以上，甚至達到車身全方位無死角覆蓋。

這樣，在對方車輛試圖跨越本車時即可判斷加塞意圖，從而獲得更充足的預警和響應時間，極大提高響應速度，有效減少事故發(fā)生，擴大未來L3及以上自動駕駛的應用范圍。

此外，矮小障礙物精準感知也是補盲雷達的用武之地。在城區(qū)道路行駛，行人、兩輪車和穿梭變道的車輛混流，通行場景復雜多變，對于城區(qū)智能駕駛提出了更高挑戰(zhàn)。

安裝于車頂?shù)那跋蜷L距激光雷達，在探測時存在較大范圍的近場盲區(qū)，無法應對一些特殊場景。

劇學銘也在近日的訪談時表示，亮道智能之所以一出手就把目標鎖定在Flash純固態(tài)近距補盲激光雷達上，考慮的也正是這兩大原因。

03

國內國外，激光雷達公司冰火兩重天

從產(chǎn)品發(fā)布的節(jié)奏和資本市場的反應來看，全球激光雷達產(chǎn)業(yè)，似乎出現(xiàn)了一種國內這邊風景獨好，國外玩家叫苦連天的巨大反差。

就在最近一段時間內，國外激光雷達賽道，接連傳出幾個大新聞，關鍵詞要么是破產(chǎn)，要么就是合并重組，新聞的主角，也各個來頭不小。

破產(chǎn)的那位，是堪稱激光雷達賽道鼻祖，成立于1998年的德國激光雷達公司Ibeo。破產(chǎn)的原因官方解釋是，無法獲得進一步的增長融資，也就是錢沒了，經(jīng)營難以為繼。

關于Ibeo最高光的經(jīng)歷，是2010年與法雷奧合作開發(fā)激光雷達，到了2017年，全球首款激光雷達量產(chǎn)車奧迪A8的背后，就有Ibeo的技術參與。在2020年，Ibeo還曾一度與長城汽車達成合作。

而Ibeo的另一個著名的標簽，是純固態(tài)激光雷達技術的探索者，Ibeo NEXT就是其純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。

就是這樣一個玩家，卻倒在了純固態(tài)激光雷達規(guī)模量產(chǎn)上車的前夕，多少有點英雄落幕的悲劇色彩。

至于合并重組，說的是Velodyne和Ouster，而這兩位，曾經(jīng)也是業(yè)內非常有名的玩家。

Velodyne此前一度壟斷了車載激光雷達，還曾將國內兩大廠商禾賽和速騰，以技術侵權的理由告上法庭。

Ouster的創(chuàng)辦時間稍晚，于2015年成立，但這也不影響其在業(yè)內的地位，曾經(jīng)還被國外獨立金融研究平臺Seeking Alpha評為“最被低估，最值得入手”的激光雷達公司。

除了在業(yè)內負有盛名，這二位還有一個共同點是，以傳統(tǒng)的機械式激光雷達為主，其客戶也主要是高級別自動駕駛玩家，比如百度、Uber等。

都是輝煌過的大佬，為何一夕之間，落魄至此？

劇學銘認為，除了經(jīng)濟大環(huán)境之外，大致有兩個原因：

首先，國外車企的系統(tǒng)性開發(fā)模式，一個新技術或者新車型的開發(fā)周期相對更長。這也意味著，如果激光雷達公司沒有在一個開發(fā)周期內拿到訂單，就會在相當長的一段時間內，出現(xiàn)空窗期。

空窗期，意味著沒收入。

其次，國內的主機廠普遍對激光雷達的接受度更高，因此，國內玩家在在本土也有著下游需求的優(yōu)勢。

事實也的確如此，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國外計劃搭載激光雷達車型，也不超過10款，而國內不管是新勢力還是傳統(tǒng)車企，搭載激光雷達的已落地和即將落地的車型，已經(jīng)有30款左右。

另外，Velodyne和Ouster的被迫合并，和其本身的產(chǎn)品也有關系，傳統(tǒng)機械式的激光雷達，主要應用對象還是高級別自動駕駛車輛。

相對于數(shù)量龐大的乘用車來說，市場空間小，而在今年經(jīng)濟不景氣的情況下，下游的自動駕駛公司生存情況已經(jīng)是有目共睹，這股寒氣回傳到上游，也在意料之中。

最后，技術路線尚未成熟，本就是激光雷達企業(yè)發(fā)展的風險因素之一。

如果說Velodyne是激光雷達由機械式向半固態(tài)轉型過程中的落伍者，那么，由半固態(tài)向純固態(tài)的技術演進，哪些企業(yè)能夠把握機會，哪些企業(yè)又會成為下一個落伍者呢？